Samuele Navarro è nato a Salonicco (Grecia) nel 1935, è scappato dal ghetto con la famiglia materna nel 1943 per andare ad Atene, dove è stato nascosto fino al 1944.
Da lì è arrivato in Palestina passando per la Turchia.
È rimasto a Gerusalemme fino al 1948: dopo l’assedio della città, alla prima tregua, si è trasferito in Italia, a Milano.
Ha frequentato il liceo scientifico nella scuola ebraica di via Eupili, dopo la maturità si è iscritto al politecnico di Milano e si è laureato in architettura.
Ha svolto la sua attività professionale a Milano, presso l’Azienda Trasporti Municipali, dove è stato dirigente fino alla pensione.
Fu tra i primi direttori di Ha Tikwa (giornale della Federazione Giovanile Ebraica) nel 1966.
È stato consigliere del CDEC (Centro di Documentazione Ebraica Contemporanea) con Eloisa Ravenna, fino alla metà degli anni ’70.
Abita in Israele dal 2013 con la sua famiglia.